Sau Sam-sôn, còn có một quan xét và nhà tiên tri trong vòng dân Y-sơ-ra-ên, đó là Sa-mu-ên. Vào thời ông, dân sự luôn đòi có một vị vua để giống các dân xung quanh. Dù đòi hỏi này thể hiện sự bất kính đối với Đức Giê-hô-va nhưng Ngài vẫn bảo Sa-mu-ên làm theo ý họ. Đức Chúa Trời chọn một người khiêm nhường tên là Sau-lơ làm vua. Tuy nhiên, với thời gian vua Sau-lơ trở nên kiêu ngạo và không vâng lời. Vì thế, Đức Giê-hô-va phế bỏ vị vua này và bảo Sa-mu-ên chọn một người khác, là chàng trai trẻ tên Đa-vít. Nhưng mãi nhiều năm sau, Đa-vít mới được lên ngôi.

Khi còn ở tuổi vị thành niên, một ngày nọ Đa-vít đi thăm các anh đang phục vụ trong quân đội của Sau-lơ. Lúc ấy, cả đội quân đang khiếp sợ Gô-li-át, một tên lính khổng lồ trong vòng quân địch. Ngày nào hắn cũng nhạo báng và thách thức họ cùng Đức Chúa Trời của họ. Vì phẫn nộ, Đa-vít nhận lời thách đấu với tên khổng lồ đó. Chỉ với vũ khí đơn sơ là một cái dây phóng đá và vài hòn đá, chàng ra đấu với đối thủ có chiều cao gần ba mét. Khi Gô-li-át chê cười, Đa-vít đáp lại rằng chàng còn mạnh hơn hắn nhiều vì chàng chiến đấu nhân danh Giê-hô-va Đức Chúa Trời! Đa-vít hạ Gô-li-át chỉ với một hòn đá, rồi chặt đầu hắn bằng chính gươm của hắn. Thấy vậy, quân Phi-li-tin kinh hoàng tháo chạy.

Sau-lơ rất cảm phục lòng can đảm của Đa-vít và cho chàng làm chỉ huy cả đạo binh. Nhưng sau đó, ông sinh lòng ganh ghét Đa-vít vì những chiến công của chàng. Do vậy, Đa-vít phải chạy trốn và ẩn náu trong nhiều năm để bảo toàn mạng sống. Dù Sau-lơ luôn tìm cách giết Đa-vít nhưng chàng vẫn trung thành với nhà vua vì nhận thức rằng Sau-lơ là vua được Đức Giê-hô-va chọn. Cuối cùng, Sau-lơ chết ở chiến trận và không lâu sau Đa-vít trở thành vua như Đức Giê-hô-va đã hứa.

Vua Đa-vít ấp ủ ước nguyện lớn là xây cất một đền thờ cho Đức Giê-hô-va. Nhưng Ngài cho biết công việc đó sẽ do một trong những người con của ông thực hiện, người con ấy chính là Sa-lô-môn. Tuy nhiên, Đức Chúa Trời đáp lại lòng thành của Đa-vít bằng cách lập giao ước quý báu với ông: Dòng vua nhà Đa-vít sẽ là dòng vua đặc biệt, không ai sánh bằng. Dòng đó sau này sẽ cho ra đời Đấng Giải Cứu hay Dòng Dõi được hứa trong vườn Ê-đen. Đó sẽ là Đấng Mê-si, có nghĩa “Đấng được xức dầu” tức được Đức Chúa Trời bổ nhiệm vào một chức vụ đặc biệt. Theo lời hứa của Đức Giê-hô-va, Đấng Mê-si sẽ là Đấng lãnh đạo một chính phủ hay một Nước bền vững đến đời đời.

Với lòng biết ơn sâu xa, Đa-vít chuẩn bị số lượng lớn vật liệu xây dựng và kim loại quý cho dự án xây cất đền thờ. Dưới sự soi dẫn của Đức Chúa Trời, Đa-vít cũng viết nhiều bài thánh ca. Gần cuối cuộc đời, ông cho biết: “Thần [tức thánh linh] của Đức Giê-hô-va đã cậy miệng ta mà phán, và lời của Ngài ở nơi lưỡi miệng ta”.—2 Sa-mu-ên 23:2.

​—Dựa trên 1 Sa-mu-ên; 2 Sa-mu-ên; 1 Sử-ký; Ê-sai 9:6; Ma-thi-ơ 21:9; Lu-ca 1:32; Giăng 7:42.