Ammattiupseeri muinaisen Rooman armeijassa. Roomalainen legioona, johon kuului yleensä noin 6 000 miestä, oli jaettu 60 senturiaan eli noin 100 sotilaan yksikköön, ja niistä jokaista johti senturio eli sadanpäämies.

Nämä valioupseerit olivat legioonan tukipilareita, ja he saivat paljon parempaa palkkaa kuin tavalliset sotilaat. Joistain heistä puhutaan Raamatussa myönteisesti. Erästä upseeria kiitettiin siksi, että hänellä oli vahva usko (Mt 8:5–10, 13). Upseeri nimeltä Cornelius ja hänen sukulaisensa olivat ensimmäiset ympärileikkaamattomat ei-juutalaiset, joista tuli kristittyjä. (Mr 15:39; Ap 10:1, tutkimisviite; 10:44, 45; 27:​1, 43.)